01 Подтверждение диагноза
Диагностическое сообщение было подтверждено.
Сообщение "001 подтверждение диагноза" всегда вводится в регистратор сообщений, даже если класс диагностики.

02 Запущена загрузка PacController
Контроллер PacDrive был перезапущен.
В версии 00.15.00 или выше версия встроенного ПО отображается во внешнем меню. диагностика в регистраторе сообщений (например, FW V00.15.00).

03 Загрузка PacController завершена
Процедура запуска контроллера PacDrive завершена.
В версии 00.15.00 или выше версия ядра отображается во внешнем каталоге. диагностика в регистраторе сообщений (например, V00.02.05 MAx4).

04 Начата программа IEC
Программа IEC в контроллере PacDrive была перезапущена.

05 активен автоматический запуск программы
Автомат. программный запуск программы IEC активен в контроллере PacDrive.

06 Программа IEC остановлена
Программа IEC в контроллере PacDrive была остановлена.

07 вход в систему
Был выполнен вход в систему контроллера PacDrive. Приложение, выполнившее вход в систему (например, EPAS-4), показано в расширенной диагностике.

08 выход из системы
Был выполнен выход из контроллера PacDrive. Приложение, выполнившее выход из системы (например, EPAS-4), отображается в расширенной диагностике.

09 Сброс программы IEC
С помощью EPAS-4 был запущен сброс программы.

10 запись файла
Передача файлов через коммуникационный сервер. Имя файла отображается в DiagExtCode.

11 подключение к веб-сайтам Подключение к веб-серверу.

12 отключитесь от веб-сайтов При отключении от веб-сервера.

13 подключение к серверу TCP/IP
Подключение к коммуникационному серверу контроллера PacDrive.

14 отключитесь от сервера TCP/IP
Отключение от сервера связи контроллера PacDrive.

15 файловая система <ide0:> восстановлена
Обнаружена и исправлена ошибка в файловой системе.

16 сброс системы теплый запуск

17 Сброс аварийного сообщения CANopen
Узел CANopen отправил на шину аварийное сообщение CANopen reset.
Значение ext. диагноз:
Система отображает адрес узла, код ошибки и регистр ошибок.
Структура: Nxxx Cxxxx Rxx
N адрес узла десятичный адрес узла CANopen C код ошибки шестнадцатеричный код ошибки CANopen
R регистр ошибок в шестнадцатеричном формате может открыть регистр ошибок.

18 Устранена ошибка защиты узла CANopen
Узел CANopen отправил на шину аварийное сообщение CANopen reset. Функция DiagQuit()
Значение ext. диагноз:
Система отображает адрес узла, код ошибки и регистр ошибок.
Структура: Nxxx Cxxxx Rxx
N адрес узла десятичный адрес узла CANopen C код ошибки шестнадцатеричный код ошибки CANopen
R регистр ошибок в шестнадцатеричном формате может открыть регистр ошибок.

19 Информация об ошибке, относящаяся к конкретному узлу CANopen
Узел CANopen отправил экстренное сообщение на шину. Это диагностическое сообщение всегда отправляется вместе с диагностическим сообщением 754 "CANopen emergency message" (см. 8.6.8.30 754 CANopen emergency message). Он содержит данные об ошибках, относящиеся к конкретному производителю. Эти данные состоят из 5-байтовых значений.
Значение ext. диагноз:
Структура: b1 b2 b3 b4 b5 b1-b5 шестнадцатеричная дата

20 Изменена проверка цикла IEC
Функция CycleCheckSet() использовалась для включения/отключения проверки цикла. Значение TRUE или FALSE отображается в DiagExtCode.

21 Изменены значения проверки цикла IEC
Функция CycleCheckSet() использовалась для изменения времени мониторинга одиночных и чрезмерных перерасходов времени циклов. Имя файла отображается в DiagExtCode.

22 Вызов функции SetTaskPriority()
Была вызвана функция SetTaskPriority().

23 завершение работы системы SysShutdown используется через:
• Функция IEC: SysShutdown()
• Выключение ИБП
DiagExtMsg: Windows
Если Windows XP выключена во время работы системы реального времени, то сообщение в контроллере PacDrive P600 может иметь другие причины:
• Напряжение питания равно 0 В => ИБП отключает P600
• Процедура запуска контроллера PacDrive завершена.
До версии V00.16.xx было установлено диагностическое сообщение 8016 “Сброс системы”.

24 подключенных модема
Успешное подключение через модем.

25 модем отключен Отключение через модем.

26 исключение пользователя
Функция SysUserCallStack() вызвала запись в регистраторе сообщений. Значение, выдаваемое функцией, доступно в “Ext. Диагноз” в регистраторе сообщений. Функция иерархии вызовов регистратора сообщений может использоваться для "обратного отслеживания" вызова функционального блока или вложенности.

27 открыть файл для записи 028 закрыть файл для записи
29 ИБП в порядке
Мониторинг ИБП выдал сообщение "ИБП в порядке" (состояние = 1).

30 ИБП активны, питание отсутствует
Мониторинг ИБП сообщает об отсутствии питания (состояние = 3).

31 Питание ИБП в порядке
Мониторинг ИБП сообщает о наличии питания.

32 Начните сохранять область сохранения
При выключении, с помощью мониторинга ИБП, была запущена функция сохранения области сохранения.

33 Сохраненная область хранения
При выключении с помощью мониторинга ИБП сохранение области сохранения было прекращено.

34 IEC-задачи завершены
При выключении с помощью мониторинга ИБП задачи IEC были завершены.

35 ИБП активен - началось выключение системы
При выключении с помощью мониторинга ИБП выходной сигнал O_OffValue был настроен на отключение ИБП.

36 Началась перезагрузка
При выключении с помощью мониторинга ИБП было установлено, что питание контроллера PacDrive в порядке. Была инициирована перезагрузка контроллера PacDrive.

37 Разряженный аккумулятор
Уровень заряда батареи ниже минимально допустимого значения.
▪ Напряжение батареи слишком низкое.
▶ Замените батарею для дополнительного модуля PacNet PN-4. 038 Сбой питания
▪ Произошел сбой питания в NvRam и часах реального времени (RTC). NvRam был удален, и системное время указано неверно.
▪ Система была отключена слишком надолго, а заряд батареи слишком низок (см. 8.6.1.37 037 Разряжен аккумулятор).
▶ Сохраните диапазон и повторно инициализируйте часы.
▶ Замените батарею для дополнительного модуля PacNet PN-4.
39 файл удален
Тип фильтра 13 “расширенные системные сообщения”
Система удалила файл. Удаление запускается, когда, например, имеется файл символов, который не соответствует файлу программы.
Имя файла указано в Ext. Диагноз.

40 скопированный файл
Система скопировала файл. Файл символов "Boot.sbd" копируется в "Download.sbd", когда, например, выполняется онлайн-изменение без загрузки программы и происходит сброс системы (процедура загрузки).

41 переименованный файл
Система переименовала файл.

42 СЕРКОС сменил фазу
Произошла смена фазы SERCOS. В сообщении регистратора внешней диагностики отображается новая фаза (например, фаза=4).

Значение DiagExtCode
Фаза=0 Смена фазы после фазы 0
Фаза=1 Смена фазы после фазы 1
Фаза=1/4 Мбит/с Указывает скорость передачи в бодах в V00.24.00 и выше
Фаза=1/xxx Внутренняя ошибка xxx при смене фазы после фазы 1
Фаза=2 Смена фазы после фазы 2
Фаза=2/L=25% Показывает нагрузку цикла SERCOS в процентах при V00.22.00 и выше
Фаза=2/xxx Внутренняя ошибка xxx при смене фазы после фазы 2
Фаза=3 Смена фазы после фазы 3
Фаза=3/2 мс Указывает время цикла SERCOS в V00.24.00 и выше
Фаза=3/xxx Внутренняя ошибка xxx при смене фазы после фазы 3
Фаза=4 Смена фазы после фазы 4
Фаза=4/xxx Внутренняя ошибка xxx при смене фазы после фазы 4
Фаза=5 Смена фазы после фазы 5
Фаза=5/xxx Внутренняя ошибка xxx при смене фазы после фазы 5
Таблица 8-3: Возможные значения DiagExtCode для диагностического сообщения 042 "Изменение фазы SERCOS"
"Фаза=<Номер фазы>/<номер внутренней ошибки>":
▪ При смене фазы произошла ошибка.
▶ Проверьте регистратор сообщений на наличие других диагностических сообщений SERCOS.
▶ Обратите внимание на описание этих диагностических сообщений.
"Фаза=1/-<номер внутренней ошибки>":
▪ Двигатели SCL-055 подключены к контроллеру PacDrive. Подключение двигателей SCL-055 в блоке PacDrive PD-8 выполнено неправильно.
▶ Проверьте подключение двигателей SCL-055 в блоке PacDrive PD-8. Простое размещение перемычек на нужных клеммах не решит проблему. Нет узлов, которые необходимо подключить в следующую позицию подключения SERCOS.
▶ Соблюдайте также информацию, изложенную в руководствах по эксплуатации "SCL" и "PS-4 и PD-8".


43 Определение конфигурации SERCOS
Обнаруживается конфигурация SERCOS. Во время обнаружения выполняется сканирование.

Значение внешнего диагноза
Запустите начатое сканирование конфигурации.
Укажите физический адрес экземпляра в цикле SERCOS, и будет показан тип устройства (например, экземпляр "SLAVE1" Pos=03,Type=MC4). Если тип устройства определить не удается, то "Type=yyy" исключается.
В контроллере версии 00.23.00 или ниже тип устройства не отображается.
Сканирование конечной конфигурации остановлено.
Ни рабов, ни рабынь СЕРКОС не найдено.
Дубликат В цикле SERCOS есть несколько устройств с одинаковым адресом. Дополнительная буква "xxx" указывает позицию цикла, в которой было найдено последнее устройство с дублирующимся адресом.
Таблица 8-4: Значение ext. диагноз:

44 Загрузка прошивки SERCOS
Выполняется загрузка встроенного ПО с контроллера PacDrive на подчиненное устройство шины SERCOS.
Внешняя диагностика регистратора сообщений показывает следующие значения:
• DL start -> Начата загрузка прошивки
• Dl x OK -> Успешная загрузка прошивки на ведомое устройство x (x - это RealTimeBusAdr)

45 ошибка при записи в файл
Произошла ошибка при записи в файл.
▪ Недостаточно места в памяти.
▶ Убедитесь, что объем памяти достаточен (параметр RamDiskFree, без диска).
▶ Увеличьте размер оперативной памяти.
(размер по умолчанию был увеличен со 128 Кбайт до 1 Мбайт в версии 00.16.10 и выше).
▪ Была предпринята попытка записать файл трассировки на диск оперативной памяти (“ram0”).
▶ Увеличьте размер оперативной памяти.
(размер по умолчанию был увеличен со 128 Кбайт до 1 Мбайт в версии 00.16.10 и выше).
46 Загрузка встроенного ПО FPGA
Это диагностическое сообщение запускается после того, как ПЛИС (C400, C600 и P600) запрограммирована или произошла ошибка.
Различные причины появления этого сообщения отображаются с помощью различных внешних диагностических кодов. Ниже приводится краткое описание всех внешних диагностических кодов вместе с их причинами и средствами исправления:
DiagExtCode: C6_xpxx.esv (z.B. C6_0301.esv) или C6_xpxx.xsv (z.B. C6_0301.xsv)