Ремонт преобразователей Acopos

1: Неверный идентификатор параметра  
2: Блок данных для загрузки недоступен  
3: Доступ на запись для параметра только для чтения  
4: Доступ на чтение для параметра только для записи  
8: Доступ для чтения блока данных уже инициализирован  
9: Доступ к записи блока данных уже инициализирован  
10: Доступ для чтения блока данных не инициализирован  
11: Доступ к записи блока данных не инициализирован  
16: Сегмент данных уже последний при чтении блока данных  
17: Сегмент данных уже последний при записи блока данных  
18: Сегмент данных еще не последний при чтении блока данных  
19: Сегмент данных еще не последний при записи блока данных  
21: Контрольная сумма после записи блока данных недопустима  
23: Идентификатор параметра в блоке данных недопустим (запись в блок данных)  
25: Записывать системный модуль разрешено только сразу после загрузки  
27: Операционная система не может быть запущена (операционная система не находится на FPROM)  
40: Значение параметра выше максимального значения  
41: Значение параметра выше максимального значения  
42: Значение параметра выше максимального значения  
52: Значение параметра ниже минимального значения
53: Значение параметра ниже минимального значения  
54: Значение параметра ниже минимального значения  
 
64: Недопустимый идентификатор оборудования в модуле BR (запись в блок данных)  
65: Неверная версия аппаратного обеспечения в модуле BR (запись в блок данных)  
66: Операционная система на диске несовместима с существующей сетью  
67: Необходимый параметр отсутствует или недействителен  
68: Недопустимая длина блока данных  
69: Командный интерфейс занят  
70: Слишком большое значение необходимого параметра  
71: Значение необходимого параметра слишком низкое  
72: Версия прошивки меньше минимально необходимой версии прошивки  
73: Неверный формат с плавающей запятой R4  
1001: Ошибка переполнения FIFO  
1002: Параметр вне допустимого диапазона  
1003: Параметр не может быть записан, пока активно управление циклом  
1004: Время ожидания в мониторе сетевого ресурса  
1005: Параметр не может быть записан, когда движение активно  
1006: Недопустимый параметр для события запуска (цифровой вход + фронт)  
1007: Мастер для связи по сети деактивирован - один мастер уже отправляет  
1008: Мастер для связи по сети деактивирован - ошибка кодера  
1009: Ошибка при выделении памяти  
1011: Вход Quickstop активен  
1012: Разрыв циклической сетевой связи  
1013: Станция не доступна для связи по сети.  
1014: Сетевой командный интерфейс занят  
1016: Превышено максимальное время цикла - слишком высокая загрузка процессора  
1017: Неверный идентификатор параметра для циклического доступа на чтение  
1018: Неверный идентификатор параметра для циклического доступа на запись  
1021: Параметр не может быть записан функциональный блок активен
1022: Тайм-аут при контроле признаков жизни циклических данных для привода  
1023: Сетевое соединение с режимом циклической связи не разрешено  
1024: Режим циклической связи с текущей конфигурацией сети невозможен  
1025: Значение параметра в сочетании с удерживающим тормозом не допускается  
1026: Значение параметра в связи с модулями БЕЗОПАСНОСТИ не допускается  
1027: Функция недоступна для данного оборудования.  
2001: Загрузка данных трассировки запрещена запись активна
2003: Начало трассы не разрешено запись активна
2006: Инициализация параметров трассировки не разрешена запись активна
4005: Контроллер не может быть включен привод в состоянии ошибки
4007: Превышен предел задержки задержки  
4008: Достигнут положительный концевой выключатель  
4009: Достигнут отрицательный концевой выключатель  
4010: Контроллер не может быть включен оба концевых выключателя замкнуты
4011: Контроллер не может быть выключен движение активно
   
4012: Контроллер не может быть включен параметры инициализации отсутствуют или недействительны
4014: Управление двумя энкодерами превышен предел остановки разности позиций
5001: Целевая позиция превышает положительный предел SW  
5002: Целевая позиция превышает отрицательный предел SW  
5003: Достигнут положительный предел SW  
5004: Достигнут отрицательный предел SW  
5005: Начало движения невозможно контроллер положения не активен
5006: Начало движения невозможно ось не привязана
5010: Переместиться в поз. направление невозможно поз. концевой выключатель замкнут
5011: Двигаться в нег. направление невозможно отриц. концевой выключатель замкнут
5012: Начало движения невозможно останов рампы активен
5013: Режим циклического заданного значения не может быть включен движение активно
5015: Начало движения невозможно процедура возврата в исходное положение активна
5016: Параметр не может быть записан процедура поиска активна
5017: Режим процедуры возврата в исходное положение невозможен регулятор положения не активен
5018: Процедура самонаведения невозможна движение активно
5019: Параметр возврата в исходное положение вне допустимого диапазона  
5020: Процедура наведения невозможна оба концевых выключателя замкнуты
5021: Концевой выключатель замкнут нет изменения направления для этого режима возврата
5022: Сигнал второго концевого выключателя получен опорный выключатель не найден
5023: Получен неверный сигнал концевого выключателя для текущего направления движения  
5024: Режим циклического заданного значения отменен заданные позиции отсутствуют
5025: Нельзя установить смещение наведения с коррекцией диапазона счета  
5026: Базовые параметры движения (с переопределением) превышают предельное значение скорости  
5027: Базовые параметры движения (с переопределением) превышают предельное значение ускорения  
5028: Текущее движение не является базовым движением  
5029: Триггер игнорируется - оставшееся расстояние превышает предел SW  
5030: Режим процедуры возврата в исходное положение невозможен регулятор положения активен
5031: Режим процедуры возврата в исходное положение невозможен режим циклических заданных значений выключен
5032: Слишком низкое ускорение - тормозной путь превышает положительный предел SW  
5033: Слишком низкое ускорение - тормозной путь превышает отрицательный предел SW  
5034: Процедура наведения невозможна ошибка кодера
5035: Контрольные отметки не обнаружены  
   
5036: Превышен предел остановки ускорения  
5037: Режим процедуры возврата в исходное положение невозможен неправильный тип датчика
5038: Режим процедуры возврата в исходное положение невозможен восстановление данных неверно
5039: Функция невозможна ошибка кодера
5101: Зубчатые колеса с компенсацией профиля кулачка превышены предельные значения
5102: Слишком много изменений профиля кулачка за цикл (слишком короткий период мастера)  
5103: Подчиненный триггер FIFO заполнен  
5104: Ведомый триггер FIFO пуст  
5105: Главный триггер FIFO заполнен  
5106: Главный триггер FIFO пуст  
5107: Кулачковая муфта не может быть запущена параметр вне допустимого диапазона
5108: Триггер мастер-компенсации FIFO заполнен  
5109: Триггер главной компенсации FIFO пуст  
5110: Кулачковая муфта прервана отсутствуют циклические заданные положения
5111: Соединение кулачка прервано ошибка кодера
5112: Команда не разрешена соединение профиля кулачка не активно
5113: Команда не разрешена контроллер уже активен
5114: Параметр не может быть записан кулачковая связь активна
5115: Команда перезапуска невозможна автомат кулачка не активен
5201: Невозможно записать параметр секвенсор ударных активен
5202: Кулачковое управление положение переключателей не в порядке возрастания
5300: Блок данных для загрузки недоступен  
5301: Запустить автоматическое соединение кулачка невозможно параметр находится за пределами допустимого диапазона
5302: Параметр не может быть записан автомат Cam активирован
5303: Данные профиля кулачка отсутствуют в индексе  
5304: Ошибка формата в данных профиля кулачка  
5311: Cam Cam событие приводит к неинициализированному состоянию
5315: Ошибка загрузки данные профиля кулачка используются автоматическим кулачком или функциональным блоком.
5316: Тип события невозможен для входа в компенсационные механизмы.  
5319: Данные профиля кулачка не разрешены для состояния 0  
5329: Недопустимые данные профиля кулачка или состояние деактивировано.  
6000: Время основной выборки не кратно времени выборки контроллера положения  
6001: Контроллер синхронизации истекло время ожидания для синхронизирующей телеграммы
6002: Контроллер синхронизации превышена допустимая погрешность разницы во времени системы
6008: Контроллер уже активен  
6011: Контроллер не находится в режиме скорости  
   
6014: Инициализация накопителя активна  
6015: Контроллер CAN неисправность шины CAN (счетчик ошибок приема больше 96)
6016: Контроллер CAN неисправность шины CAN (счетчик ошибок передачи больше 96)
6017: Программное обеспечение сторожевой таймер активен
6018: Аппаратное обеспечение сбой источника питания 15 В
6019: ACOPOS перегрузка по току
6020: Аппаратное обеспечение сбой источника питания 24 В
6021: Низкий уровень на входе включения контроллера  
6023: Падение напряжения на входе включения контроллера  
6024: Ток был зафиксирован перед преобразованием (ошибка OpSys в ABLS)  
6025: Температура была зафиксирована до преобразования (ошибка OpSys в ABLS)  
6026: Стояночный тормоз превышен предел тока статора при отпускании
6027: Стояночный тормоз ручное управление запрещено
6028: Стояночный тормоз пониженное напряжение / ток (обрыв провода, проверьте питание 24 В)
6029: Стояночный тормоз сигнал управления включен и выходной статус выключен
6030: Стояночный тормоз выход тормоза активен, но в данных двигателя отсутствует тормоз
6031: Системный модуль уже удален  
6032: Интерфейс ошибка конфигурации ПЛИС
6033: Тип сервоусилителя не поддерживается ACOPOS-прошивкой  
6034: Режим циклического заданного значения отменен отсутствует заданная скорость
6036: Параметры двигателя отсутствуют или недействительны  
6038: Предел крутящего момента выше пикового крутящего момента двигателя  
6040: Версия операционной системы меньше допустимой минимальной версии  
6041: Версия операционной системы превышает максимально допустимую.  
6042: Версия операционной системы находится за пределами допустимого диапазона.  
6043: PHASING_MODE недействителен  
6044: Фазировка направление вращения или положение недопустимы
6045: Ступень питания соединение X5 отсутствие тока
6046: Фазировка движение ротора отсутствует
6047: Стояночный тормоз сигнал управления выключен, а состояние выхода включено
6048: Монитор движения стояночного тормоза двигателя слишком большая ошибка положения
6049: Ступень питания соединение X5 ошибка измерения тока
6050: Параметр записи не разрешен установить текущий фильтр или режекторный фильтр активным
6051: Фазирование скорость к высокой
6052: Ступень мощности верхняя сторона перегрузка по току
6053: Ступень питания нижняя сторона перегрузка по току
6054: Ступень мощности перегрузка по току
6055: Стояночный тормоз низкое напряжение
6056: Стояночный тормоз низкий ток
   
6057: Регулятор контура положения ошибка датчика нагрузки
6058: Enable1 падение напряжения
6059: Enable2 падение напряжения
6060: Ступень мощности превышена предельная скорость
6061: Регулятор скорости CTRL превышена предельная скорость
6062: Регулятор скорости CTRL превышен предел остановки при ошибке скорости
6063: Стояночный тормоз внешнее напряжение на выходе более 24 В
6064: Параметр не может быть записан повторное управление активно
6065: Инициализация активна  
6066: Переполнение индекса при инициализации матриц  
6067: Ошибка при инициализации динамической системы  
7012: Кодировщик бит ошибки Hiperface
7013: Кодер сообщение о состоянии
7014: Кодировщик ошибка CRC при передаче параметров
7015: Кодировщик ошибка тайм-аута при передаче параметра
7016: Кодер ошибка занятости при передаче параметров
7017: Кодировщик ошибка при чтении параметра кодировщика.
7020: Данные OEM ошибка записи данных
7021: Кодировщик ошибка времени ожидания при чтении абсолютной позиции
7022: Кодировщик инициализация активна
7023: Кодировщик передача параметров активна
7029: Энкодер слишком малая амплитуда сигнала приращения
7030: Энкодер слишком большая амплитуда сигнала
7031: Энкодер слишком большая амплитуда сигнала приращения (возмущение)
7032: Энкодер слишком малая амплитуда сигнала приращения (помеха, нет соединения)
7033: Кодировщик шаг приращения позиции слишком велик
7036: Кодер идентификатор интерфейса недействителен (проверьте слот и данные интерфейса EEPROM)
7038: Кодер значение положения не синхронизировано с абсолютным значением
7039: Инкрементный датчик кабельная трасса A
7040: Инкрементный датчик кабельная трасса B
7041: Инкрементный датчик кабельная трасса R
7042: Инкрементальный датчик слишком малое расстояние для квадратурного сигнала
7043: Кодировщик кабельная трасса D
7044: Кодер четность
7045: Резольвер нарушение сигнала (проверка достоверности)
7046: Резольвер повреждение кабеля
7047: Недопустимое расстояние от контрольных отметок  
7048: Ошибка при чтении из памяти датчика  
7049: Ненормальное потребление тока энкодером  
7050: Инкрементный датчик незаконное изменение сигнала AB
7051: Кодер слишком большое ускорение (возмущение)
7052: Кодер кодер не поддерживается
   
7053: Кодер сбой питания
7054: Кодер позиция в канале уже определена
7055: Кодировщик недопустимый тип содержимого «конец кадра»
7056: Кодировщик регистрация чтения запрещена или не реализована
7057: Кодировщик регистрация записи запрещена или не реализована
7058: Кодировщик бит тревоги установлен
7059: Виртуальный кодер состояние ошибки
7060: Виртуальный кодер ошибка перехода
7061: Виртуальный кодер обнаружение останова
7100: Функция параметров не поддерживается. (Модуль?)  
7200: Шина постоянного тока перенапряжение
7210: Шина постоянного тока зарядка нестабильное напряжение
7211: Шина постоянного тока падение напряжения
7212: Шина постоянного тока большое падение напряжения
7214: Шина постоянного тока зарядный резистор горячий (слишком много линий электропередач выходит из строя)
7215: Сеть электропитания по крайней мере одна фаза линии электропередачи вышла из строя
7217: Шина постоянного тока определение номинального напряжения слишком высокое напряжение
7218: Шина постоянного тока определение номинального напряжения слишком низкое напряжение
7219: Шина постоянного тока зарядка слишком низкое напряжение
7220: Шина постоянного тока определение номинального напряжения напряжение не допускается
7221: Сеть отказ
7222: Ступень питания соединение с суммированным током X5 перегрузка по току (замыкание на землю)
7223: Шина постоянного тока перенапряжение DC-GND
7224: Разъем к задней панели контроль контакта 24V-GND слишком низкое напряжение
7225: Шина постоянного тока перенапряжение
7226: Шина постоянного тока перегрузка по току
7227: Прокачка перегрузка по току
7300: Недопустимая конфигурация цифрового ввода-вывода  
7401: Положение параметра превышает максимальную длину данных  
7402: Обработка последовательности параметров прервана ошибка записи
7403: Обработка последовательности параметров все еще активна  
7404: Последовательность параметров недоступна в индексе  
8001: Выбор EEPROM недействителен  
8003: Индекс таблицы недействителен  
8004: Недопустимый тип переменной EEPROM  
8005: Тип EEPROM недействителен  
8006: Значение параметра EEPROM равно нулю  
   
8007: Значение параметра EEPROM недопустимо  
8011: СППЗУ данные недействительны
8020: Неверная частота переключения  
9000: Датчик температуры радиатора перегрев - движение остановлено
9001: Датчик температуры радиатора перегрев - ограничитель активен
9002: Датчик температуры радиатора не подключен или поврежден
9003: Датчик температуры радиатора не подключен или поврежден
9010: Датчик температуры (Двигатель | Дроссель | Внешний) перегрев
9011: Датчик температуры (Двигатель | Дроссель | Внешний) перегрев - ограничитель активен
9012: Датчик температуры (Двигатель | Дроссель | Внешний) Не подключен или разрушен
9013: Датчик температуры (Двигатель | Дроссель | Внешний) Короткое замыкание
9030: Модель температуры перехода перегрев - движение остановлено
9031: Модель температуры перехода перегрев - активный ограничитель
9040: Модель температуры прокачки перегрев - движение остановлено
9041: Модель температуры прокачки перегрев - ограничитель активен
9050: Пиковый ток ACOPOS перегрузка - движение остановлено
9051: Пиковый ток ACOPOS перегрузка - ограничитель активен
9060: Постоянный ток ACOPOS перегрузка - движение остановлено
9061: Постоянный ток ACOPOS перегрузка - ограничитель активен
9070: Модель температуры двигателя перегрузка - движение остановлено
9071: Модель температуры двигателя перегрузка - ограничитель активен
9075: Постоянная мощность ACOPOS перегрузка - движение остановлено
9076: Постоянная мощность ACOPOS перегрузка - ограничитель активен
9078: Ступень питания датчик температуры 1 перегрев - движение остановлено
9079: Ступень питания датчик температуры 1 перегрев - ограничитель активен
9080: Зарядный резистор перегрев
9081: Модель температуры ступени мощности перегрев - движение остановлено
9082: Модель температуры ступени мощности перегрев - активный ограничитель
9083: Ступень мощности датчик температуры 2 перегрев - движение остановлено
9084: Ступень питания датчик температуры 2 перегрев - ограничитель активен
9085: Ступень мощности датчик температуры 3 перегрев - движение остановлено
9086: Ступень питания датчик температуры 3 перегрев - ограничитель активен
9087: Ступень питания датчик температуры 4 перегрев - движение остановлено
9088: Ступень питания датчик температуры 4 перегрев - ограничитель активен
9089: Датчик температуры двигателя перегрев
9090: Датчик температуры датчика двигателя недопустимое значение температуры
9300: Регулятор тока перегрузка по току
10000: Идентификационные параметры отсутствуют  
10001: Идентификация параметра недопустимый подрежим
10100: Идентификация параметра коэффициент качества не выполнен
10101: Нет ISQ-фильтра бесплатно  
   
10102: Резонансная частота для фильтра ISQ (полосовой ограничитель) не найдена  
10103: Автонастройка превышена максимальная ошибка задержки
10500: Остановка индукции была прервана  
31201: Интерфейс Di / Do диск не готов
31220: Ошибка кодера кодер не настроен
31221: Ошибка кодера повреждение кабеля или сигнала
31224: Интерфейс энкодера HW модуль не в порядке
31240: Режим процедуры самонаведения не разрешен для текущего типа HW  
31247: Интерфейс привода DrvOK не установлен из модуля HW
31248: Интерфейс триггера HW модуль не в порядке
31249: Интерфейс привода HW модуль не в порядке
31250: Интерфейс Di / Do модуль HW не в порядке
31260: Текущая конфигурация оси возможна только в режиме симуляции  
31261: Изменение режима регулировки сервопривода запрещено  
32001: Ошибка вызова CAN_xopen ()  
32002: Ошибка при определении COB записи для широковещательной команды  
32003: Ошибка определения записи COB для запроса чтения параметров  
32004: Ошибка определения COB записи для запроса записи параметра  
32005: Ошибка определения чтения COB для ответа чтения параметров  
32006: Ошибка определения чтения COB для ответа на запись параметра  
32007: Ошибка определения чтения COB для данных монитора с накопителя.  
32008: Ошибка отправки запроса на чтение (ошибка сети?)  
32009: Ошибка отправки запроса на запись (ошибка сети?)  
32010: Диск не отвечает на запрос на чтение (находится ли диск в сети?)  
32011: Диск не отвечает на запрос записи (диск находится в сети?)  
32012: Ошибка чтения описания модуля системного модуля.  
32013: На диске нет операционной системы  
32014: Версия операционной системы на приводе не совместима с версией NC Manager.  
32015: Ошибка при создании очереди сообщений  
32016: Ошибка при отправке команды простоя в задачу NC Manager  
32017: Неправильное состояние загрузки после запуска операционной системы  
32018: Неверный идентификатор параметра в системном модуле  
32019: Загрузка системного модуля ЧПУ запрещена (модуль находится в ПЛК)  
32020: Данные системного модуля не могут быть прочитаны с привода во время INIT Manager NC  
32021: Данные системного модуля не могут быть прочитаны с диска после загрузки  
32022: Ошибка при прекращении доступа к блоку данных перед загрузкой  
32023: Ошибка чтения состояния загрузки перед загрузкой  
32025: Неправильное состояние загрузки после сброса ПО перед загрузкой  
32026: Ошибка во время INIT доступа к записи блока данных для загрузки  
32027: Ошибка отправки сегмента данных для загрузки  
32029: Ошибка ответа после отправки сегмента данных для загрузки  
32030: Ошибка команды для записи системного модуля после загрузки  
   
32031: Ошибка чтения состояния системного модуля после записи после загрузки.  
32032: Ошибка при записи системного модуля после загрузки  
32033: Время ожидания при записи системного модуля после загрузки  
32034: Ошибка при сбросе ПО перед загрузкой  
32035: Ошибка при сбросе ПО после загрузки  
32036: Различные данные системного модуля после загрузки  
32037: Сообщения об ошибках потеряно из-за переполнения FIFO (ошибки подтверждения)  
32038: Ошибка при поиске модуля параметров INIT.  
32039: Ошибка чтения модуля параметров INIT.  
32040: Версия модуля параметров INIT не совместима с NC-менеджером.  
32041: Модуль acp10cfg не существует  
32042: Модуль acp10cfg не является модулем данных ЧПУ  
32043: Недопустимый тип модуля ЧПУ модуля acp10cfg.  
32044: Невозможно прочитать тип модуля ЧПУ модуля acp10cfg.  
32045: Адрес данных в модуле acp10cfg не может быть прочитан  
32046: Раздел данных модуля acp10cfg пуст  
32047: Номер узла CAN в модуле acp10cfg недействителен  
32048: Номер узла CAN в модуле acp10cfg используется повторно  
32049: Это действие NC не разрешено, когда активна трассировка.  
32050: Загрузка данных трассировки уже активна  
32051: Неверный статус трассировки для выгрузки данных трассировки.  
32053: Ошибка определения записи COB для запроса чтения параметров 2  
32054: Ошибка при определении COB записи для запроса записи параметра 2  
32055: Ошибка определения чтения COB для ответа чтения параметров 2  
32056: Ошибка определения чтения COB для ответа на запись параметра 2  
32057: Ошибка доступа к таблице классов задач HS.  
32058: Ошибка доступа к таблице классов задач  
32059: Параметр tk_no недействителен для доступа к таблице классов задач.  
32060: Тайм-аут для циклических данных с привода - недопустимые показания (ошибка сети?)  
32061: Тайм-аут отправки телеграммы запроса на чтение (ошибка сети?)  
32062: Тайм-аут отправки телеграммы запроса на запись (ошибка сети?)  
32063: Нулевой адрес данных (установка / чтение параметров через сервисный интерфейс)  
32064: Преобразование текста в двоичные данные невозможно для этого типа данных параметра  
32065: Преобразование двоичных данных в текст невозможно для этого типа данных параметра.  
32066: Нулевой идентификатор параметра (установить / прочитать параметр через сервисный интерфейс)  
32067: Идентификатор параметра недействителен (установить / прочитать параметр с опцией ncDATA_TEXT)  
32069: Адрес данных параметров ACOPOS в модуле acp10cfg не может быть прочитан  
   
32070: Диск для параметров ACOPOS в модуле acp10cfg не найден  
32071: Параметры ACOPOS недействительны (необходимо обновление AutomationStudio)  
32072: Неправильное состояние загрузки после сброса ПО  
32073: Загрузка системного модуля ЧПУ ошибка чтения аппаратной версии ЧПУ BsLoader
32074: Несовместимая версия аппаратного обеспечения NC загрузка BsLoader невозможна
32075: Несовместимая версия аппаратного обеспечения ЧПУ загрузка операционной системы невозможна
32076: FIFO для сообщений с высоким приоритетом для NC Manager Task заполнен  
32077: Номер узла POWERLINK в модуле acp10cfg недействителен  
32078: Номер узла POWERLINK в модуле acp10cfg используется повторно  
32079: В этой версии один интерфейс CAN должен находиться в модуле acp10cfg.  
32080: В этой версии один интерфейс POWERLINK должен быть в модуле acp10cfg.  
32081: В этой версии в модуле acp10cfg разрешен только один интерфейс POWERLINK.  
32082: Модуль acp10cfg содержит интерфейс CAN без какого-либо узла привода  
32083: Модуль acp10cfg содержит интерфейс POWERLINK без какого-либо узла привода  
32084: Конфигурация ЧПУ не содержит никаких модулей ACOPOS  
32085: Модуль acp10cfg недействителен (необходимо AutomationStudio V2.2 или выше)  
32086: В этой версии интерфейс CAN не разрешен в модуле acp10cfg.  
32087: В этой версии интерфейс POWERLINK не разрешен в модуле acp10cfg.  
32088: Модуль параметра INIT, указанный в таблице отображения ЧПУ, не существует  
32089: NC-HW-ID модуля параметров INIT не совместим с диспетчером ЧПУ.  
32090: Тип объекта ЧПУ модуля параметров INIT не равен объекту ЧПУ  
32091: Недопустимые данные блока в модуле параметров INIT (превышен диапазон данных)  
32092: Ошибка при отправке команды в задачу ожидания NC  
32093: NcManCtrl определяется повторно с разными значениями  
32094: NetworkInit определяется повторно для ncMANAGER с разными значениями.  
32095: Значение группы приводов в модуле CAN-CFG выше максимального значения  
32096: Размер буфера данных для загрузки данных трассировки в модуль acp10cfg слишком мал  
32097: Все подсчеты используемых сетевых интерфейсов в модуле acp10cfg равны нулю.  
32098: Версия модуля acp10cfg не совместима с NC-менеджером.  
32099: Длина раздела данных модуля acp10cfg слишком мала  
32100: Память для управления текстом ошибки ЧПУ не может быть выделена  
32101: Ошибка доступа к текстовому модулю ЧПУ в таблице модулей BR.  
32102: Идентификатор версии текстового модуля ошибки не равен идентификатору менеджера ЧПУ  
32103: Раздел данных текстового модуля ошибки не читается  
32104: Раздел данных текстового модуля ошибки пуст  
   
32105: Длина раздела данных текстового модуля ошибки слишком мала  
32106: Список ошибок текстового модуля ошибок не совпадает с таковым у менеджера ЧПУ  
32107: Список параметров текстового модуля ошибки не совпадает со списком менеджера ЧПУ  
32108: Последний номер ошибки текстового модуля ошибки не равен 65535  
32109: Последний идентификатор параметра текстового модуля ошибки не равен 65535  
32110: Длина секции данных модуля CAN-CFG не может быть прочитана  
32111: Длина секции данных модуля CAN-CFG слишком мала  
32112: Адрес данных в модуле CAN-CFG не может быть прочитан  
32113: Недопустимый код включения в модуле CAN-CFG  
32114: Значения не равны нулю в зарезервированной области модуля CAN-CFG  
32115: Базовый идентификатор CAN для канала WR / RD1 в модуле CAN-CFG недействителен  
32116: Базовый идентификатор CAN для канала WR / RD2 в модуле CAN-CFG недействителен  
32117: Базовый идентификатор CAN для канала WR / RD3 в модуле CAN-CFG недействителен  
32118: Базовый CAN ID для данных монитора в модуле CAN-CFG недействителен  
32119: Неверный базовый идентификатор CAN для циклических данных на привод в модуле CAN-CFG  
32120: Неверный базовый идентификатор CAN для циклических данных с привода в модуле CAN-CFG  
32121: Неверный идентификатор CAN для телеграммы SYNC в модуле CAN-CFG  
32122: CAN ID для широковещательной команды в модуле CAN-CFG недействителен  
32123: Ошибка определения чтения COB для запроса WR2 (режим внешнего заданного положения)  
32124: Ошибка определения чтения COB для ответа WR2 (режим внешнего заданного положения)  
32125: Ошибка определения чтения COB для запроса RD2 (режим внешнего заданного положения)  
32126: Ошибка определения чтения COB для ответа RD2 (режим внешнего заданного положения)  
32127: Ошибка удаления записи COB для команды широковещания (режим внешнего заданного положения)  
32128: Ошибка определения чтения COB для команды широковещания (режим внешнего заданного положения)  
32129: Ошибка определения чтения COB для циклических пользовательских данных с привода (доп. Режим установки положения)  
32130: Этот режим внешнего заданного положения разрешен только с одним интерфейсом CAN.  
32131: Указанный модуль данных ЧПУ не существует  
32132: Указанный модуль не является модулем данных ЧПУ  
32133: Недопустимый тип модуля ЧПУ указанного модуля данных ЧПУ.  
32134: Невозможно прочитать тип модуля ЧПУ указанного модуля данных ЧПУ.  
32135: Адрес данных указанного модуля данных ЧПУ не может быть прочитан  
   
32136: Раздел данных указанного модуля данных ЧПУ пуст  
32137: Адрес данных структуры для операции блока данных равен нулю  
32138: Нулевой адрес данных (пользовательские данные для операции блока данных)  
32139: Нулевая длина данных (пользовательские данные для операции блока данных)  
32140: Операция блока данных имя модуля данных или адрес данных должен быть нулевым
32141: Неверный формат данных в последовательности параметров  
32142: Идентификатор или тип параметра недопустим в последовательности параметров в текстовом формате.  
32143: Данные параметра в последовательности параметров длиннее 6 байтов.  
32144: Ошибка для таблицы параметров ACOPOS, указанной в таблице сопоставления ЧПУ  
32145: Таблица параметров ACOPOS не существует  
32146: Таблица параметров ACOPOS не является модулем данных ЧПУ  
32147: Недопустимый тип модуля ЧПУ таблицы параметров ACOPOS  
32148: Тип модуля ЧПУ таблицы параметров ACOPOS не может быть прочитан  
32149: Адрес данных в таблице параметров ACOPOS не может быть прочитан  
32150: Раздел данных таблицы параметров ACOPOS пуст  
32151: Ошибка инициализации буфера памяти для анализатора XML  
32152: В таблице параметров ACOPOS отсутствуют элементы XML  
32153: Первый элемент XML недопустим в таблице параметров ACOPOS  
32154: Таблица параметров ACOPOS не содержит параметров ACOPOS  
32155: Превышена глубина вложения для групп параметров ACOPOS  
32156: Идентификатор или тип параметра ACOPOS, недопустимый для преобразования текста  
32157: Длина данных параметра слишком велика для параметра ACOPOS в данных XML  
32158: Параметр ACOPOS атрибут не определен (ID)
32159: Параметр ACOPOS атрибут не определен (значение)
32160: Базовые перемещения в режиме ncTRG_STOP не разрешены для ncV_AXIS.  
32161: NcNC_SYS_RESTART, ncACKNOWLEDGE не допускается (network.init = ncFALSE)  
32162: Неверный номер класса внутренней задачи (с этого момента операция заблокирована !!!)  
32163: Загрузка системного модуля на все диски невозможна с SwNodeSelect.  
32164: Текст, определенный с помощью NetworkInit (global), недопустим  
32165: Номер узла CAN равен NodeNr_SwNodeSelect.  
32166: Инициализация сети во время активной инициализации сети не разрешена  
32167: Текст, определенный с помощью NetworkInit, недействителен  
32168: NodeNr_SwNodeSelect определяется повторно с разными значениями  
32169: Номер узла, определенный с помощью NodeNr_SwNodeSelect, недействителен  
32170: Необходимо ввести имя модуля данных для этой операции блока данных.  
32171: Нулевой индекс не допускается (пользовательские данные для операции блока данных)  
   
32172: Указанное имя модуля данных недопустимо для модуля BR  
32173: Память для создания модуля данных не может быть выделена  
32174: Ошибка при установке модуля данных в таблицу модулей BR  
32175: Ошибка при установке модуля данных в таблицу модулей BR  
32176: Текст для данных параметра слишком большой для последовательности параметров в текстовом формате  
32177: Текст для данных параметров слишком большой для списка параметров в текстовом формате  
32178: Этот объект ЧПУ не включен для этого ACOPOS (слишком большой номер канала)  
32179: Идентификатор или тип параметра недопустим в списке параметров в текстовом формате.  
32180: Адрес данных структуры для операции со списком параметров равен нулю  
32181: Нулевой адрес данных (пользовательские данные для операции со списком параметров)  
32182: Нулевая длина данных (пользовательские данные для операции со списком параметров)  
32183: Недопустимая длина данных (пользовательские данные для операции со списком параметров)  
32184: Неверный формат данных в списке параметров  
32185: Данные параметра в списке параметров длиннее 6 байт.  
32186: NetBasisInitNr определяется повторно для ncMANAGER с различными значениями  
32187: Ошибка синхронизации инициализации сети (подробности в Logger)  
32188: Этот объект ЧПУ определен в конфигурации оборудования и в таблице сопоставления ЧПУ.  
32189: Тайм-аут для циклических данных с привода - недопустимые показания (ошибка сети?)  
32190: Ошибка определения записи COB для выбора номера узла с помощью программного обеспечения  
32191: Этот идентификатор параметра зарезервирован для библиотеки MC PLCopen.  
32192: Указанный модуль данных не является модулем параметров INIT.  
32193: Для этого типа объекта ЧПУ модуль параметров INIT отсутствует  
32194: Эта функция не реализована для данного типа объекта ЧПУ.  
32195: Ошибка при загрузке BsLoader в ACOPOS  
32196: Ошибка при загрузке операционной системы в ACOPOS  
32197: Ошибка при загрузке BsLoader в ACOPOS (дополнительная информация в Logger)  
32198: Ошибка при загрузке операционной системы в ACOPOS (дополнительная информация в Logger)  
32200: Ошибка при вызове plAcycWrite () (чтение параметра)  
32201: Ошибка при вызове plAcycWrite () (запись параметра)  
32202: Ошибка при вызове plAcycRead () (чтение параметра)  
32203: Ошибка при вызове plAcycRead () (параметр записи)  
32204: Время ожидания при чтении пар. через ациклический канал (это диск в сети?)  
   
32205: Время ожидания при записи пар. через ациклический канал (это диск в сети?)  
32206: Циклический канал запрос на чтение, несмотря на ожидание ответа
32207: Циклический канал запрос на запись, несмотря на ожидание ответа
32208: Ошибка при использовании plAction (DEVICE_TO_BUS_NR) (дополнительная информация в Logger)  
32209: Ошибка при использовании plAction (GET_IDENT) (дополнительная информация в Logger)  
32210: Неверный идентификатор интерфейса при вызове plState () (дополнительная информация в Logger)  
32211: Интерфейс недоступен при вызове plState () (дополнительная информация в Logger)  
32212: Фатальная ошибка интерфейса при вызове plState () (дополнительная информация в Logger)  
32213: Время ожидания для интерфейса POWERLINK (дополнительная информация в Logger)  
32214: Ошибка вызова plAcycOpen () (дополнительная информация в Logger)  
32215: Ошибка при вызове plCECreate () (дополнительная информация в Logger)  
32216: Ошибка при использовании plAction (GET_IF_PAR) (дополнительная информация в Logger)  
32217: Широковещательный канал ошибка вызова plAcycWrite () (чтение параметра)
32218: Широковещательный канал ошибка вызова plAcycWrite () (параметр записи)
32219: Ошибка при использовании plAction (GET_IF_MUXPRESCALE) (дополнительная информация в Logger)  
32220: Ошибка при использовании plAction (GET_IF_CYCLE_TIME) (дополнительная информация в Logger)  
32221: Ошибка при использовании plAction (GET_IF_PRESCALE) (дополнительная информация в Logger)  
32222: Ошибка при использовании plAction (GET_STATIONFLAG) (дополнительная информация в Logger)  
32223: Ошибка вызова plGetNodeInfo () (дополнительная информация в Logger)  
32224: Ошибка при вызове plAction (GET_PROTOCOL_VERSION) (дополнительная информация в Logger)  
32225: Этот узел ACOPOS POWERLINK не существует в конфигурации AR  
32226: Номер узла SDC в модуле acp10cfg недействителен  
32227: Номер узла SDC в модуле acp10cfg используется повторно  
32228: В acp10cfg отсутствует сетевой интерфейс (POWERLINK или SDC)  
32229: Объект acp10sdc не существует (необходим для объектов SDC NC)  
32230: Ошибка при инициализации ACP10SDC или ACP10SIM (см. Регистратор)  
32231: Ошибка в конфигурации SDC (см. Logger)  
32232: Объект acp10sim не существует (необходим для моделирования ACOPOS)  
32233: Объект acp10bsl не содержит системный модуль ЧПУ  
32234: Объект acp10sys не содержит системный модуль ЧПУ  
32235: Нулевой адрес данных для параметра в последовательности параметров  
32236: Нулевой адрес данных для параметра в списке параметров  
32237: Недопустимый индекс канала для параметров ACOPOS в модуле acp10cfg  
   
32238: В настоящее время эта функция не реализована.  
32239: Базовая память для модулей параметров INIT не может быть выделена  
32240: Недопустимы данные объекта ЧПУ (PV со значением INIT в объявлении переменной?)  
32241: Операция блока данных имя модуля данных должно быть нулевым
32242: Условия передачи профиля кулачка с помощью Systick-Task не выполнены.  
32243: Ошибка при использовании plAction (GET_PDO_INFO) (дополнительная информация в Logger)  
32244: В циклическом кадре для этого канала не определен PDO объект NC отключен
32245: Память для работы канала вещания не может быть выделена  
32246: «Направление» вещательного канала POWERLINK не является «Выходом»  
32247: Ошибка при использовании plAction (GET_TC_INFO) (дополнительная информация в Logger)  
32251: NcNetCyc время ожидания ответа
32252: NcNetCyc неожиданный ответ (неверное значение счетчика)
32253: Недопустим класс задач для триггера цикла вывода POWERLINK.  
32259: В настоящее время нет данных трассировки для сохранения  
32260: Трассировка точная точка данных теста не определена
32261: Триггер трассировки недопустимый объект ЧПУ
32262: Точка данных теста трассировки объект ЧПУ недействителен
32263: Триггер трассировки объект NC не включен для этого ACOPOS
32264: Точка данных теста трассировки объект NC не включен для этого ACOPOS
32265: Триггер трассировки трассировка для этого объекта ЧПУ уже активна в начале трассировки
32266: Точка данных теста трассировки трассировка для этого объекта ЧПУ, уже активная в начале трассировки
32267: Триггер трассировки объект ЧПУ не включен для команд трассировки
32268: Точка данных теста трассировки объект ЧПУ не включен для команд трассировки
32269: Трассировка слишком много точек тестовых данных, определенных для одного канала трассировки
32270: Соединение ACOPOS номер канала отправляемых данных недействителен
32271: Соединение ACOPOS номер канала принимаемых данных недействителен
32272: ACOPOS-соединение отправка данных с этим номером канала не настроена
32273: Соединение ACOPOS недопустимый объект NC отправляемых данных
32274: Сетевое соединение широковещательный канал не настроен
32275: Соединение по сети широковещательный канал не был успешно инициализирован.
32276: Сетевое соединение времена цикла не равны (сетевые интерфейсы, класс задач ЧПУ)
32277: Сетевое соединение в широковещательном канале больше нет записи данных
32278: Соединение ACOPOS Ноль в качестве идентификатора параметра отправляемых данных не допускается
32279: Сервисный интерфейс адрес данных ноль
32280: Тайм-аут для включения ациклической сетевой связи  
   
32281: Версия SafeMC ниже минимальной версии (см. Logger)  
32282: Сетевое соединение несовместимое время цикла (сетевые интерфейсы, класс задач ЧПУ)
32283: Точка данных широковещания INIT вызов действия NC разрешен только в NC Manager TC.
32284: Доп. Данные о соединении В этой версии AR / NC только для TC1 с синхронизатором. выход
32285: Точка передачи широковещательных данных INIT несовместимое время цикла (POWERLINK, NC-менеджер)
32286: Сетевое соединение несовместимое время цикла (сетевые интерфейсы, класс задач ЧПУ)
32287: Расширенные данные соединения невозможны (слишком большая разница OutTime)  
32288: Расширенные данные соединения невозможны (допуск класса задачи не равен нулю)  
32302: Запуск настройки невозможен операция настройки уже активна
32322: Загрузка / выгрузка блока данных имя объекта данных равно нулю
32323: Загрузка / выгрузка блока данных идентификатор параметра блока данных недействителен
32324: Загрузка / выгрузка блока данных идентификатор параметра индекса блока данных 1 недействителен
32325: Загрузка / выгрузка блока данных идентификатор параметра индекса блока данных 2 недействителен
32326: Загрузка / выгрузка блока данных адрес буфера данных равен нулю
32327: Загрузка / выгрузка блока данных длина буфера данных равна нулю
32328: Загрузка блока данных длина буфера данных меньше длины блока данных.
32398: Acp10sys не содержит операционной системы для данного типа оборудования ACOPOS.  
32399: Ручной перезапуск ACOPOS (POWER-OFF / -ON) после загрузки NCSYS необходим  
32400: Память не может быть выделена  
32401: Имя файла не указано  
32402: Указанный файл не может быть открыт  
32403: Указанный файл не может быть создан  
32404: Ошибка при записи в файл  
32405: Ошибка при чтении из файла  
32406: Указанный файл не может быть создан  
32407: Ошибка при записи в файл  
32408: Ошибка при закрытии файла  
32409: Указанный файл не может быть удален  
32410: Недопустимый тип объекта данных  
32411: Адрес структуры объекта данных равен нулю.  
32412: Имя в структуре объекта данных равно нулю  
32413: Адрес данных в структуре объекта данных равен нулю.  
32414: Длина данных в структуре объекта данных равна нулю.  
   
32415: Не указано файловое устройство  
32416: Функции FileIO не существуют (библиотека FileIO существует?)  
32417: Ошибка при записи в модуль данных ЧПУ  
32418: В данных MTC нет элементов XML  
32419: Данные MTC недопустимые или неправильные элементы XML
32420: Данные MTC содержат неверную конфигурацию  
32421: Данные MTC не содержат конфигурации для трассировки нескольких осей  
32422: Данные MTC содержат более одной конфигурации для трассировки нескольких осей  
32423: MTC-Daten Trigger.NcObject не является недействительным
32424: MTC-Daten условие триггера. Недопустимо
32425: MTC-Daten Channel.NcObject не является недействительным
32426: Триггер трассировки событие недопустимо
32427: Триггер трассировки нулевой идентификатор параметра не допускается, если событие не равно OFF
32428: Недопустимый формат объекта данных  
32492: ACOPOS Simulation TC для циклических данных PLCopen не равен NC Manager TC
32494: AcoposSimulation = выключено для одного канала, хотя активировано для другого канала  
32495: AcoposSimulation различные значения, определенные для реальной и виртуальной оси
32496: Ошибка при создании циклической задачи для PLCopen MC (подробности в Logger)  
32497: Недопустимый класс задачи для обработки циклических данных с помощью PLCopen в acp10cfg.  
32498: PLCopen_CyclicData_TaskClass меньше нуля или больше максимального значения  
32499: PLCopen_CyclicData_TaskClass значения для действительной и виртуальной оси не равны
32500: Сообщение FIFO уже существует  
32501: Ошибка при создании сообщения FIFO  
32502: Критический раздел для командного семафора уже существует  
32503: Ошибка при создании критического раздела для командного семафора  
32504: Задача ожидания NC Manager уже существует  
32505: Ошибка при создании задачи ожидания NC Manager.  
32506: Ошибка чтения времени цикла задач  
32507: Ошибка чтения допуска класса задач  
32508: Ошибка при отправке простой команды в задачу NC Manager  
32509: Критический раздел для сетевой трассировки команд уже существует  
32510: Ошибка при создании критического раздела для трассировки сетевых команд.  
32511: Критический раздел для сообщений с высоким приоритетом уже существует  
32512: Ошибка при создании критического раздела для сообщений с высоким приоритетом.  
32513: Критический раздел для глобальных переменных уже существует  
   
32514: Ошибка при создании критического раздела для глобальных переменных.  
32738: Ошибка записи в SDM Motion FIFO  
32739: Ошибка при создании SDM Motion FIFO (см. Logger)  
32740: Ошибка удаления SDM Motion FIFO (см. «Регистратор»)  
32741: Ошибка при создании задачи SDM Motion (см. Logger)  
32742: Ошибка удаления задачи SDM Motion (см. «Регистратор»).  
32743: SDM_Motion_Action ncaction () не вернулся с ncOK
32744: Действие SDM_Motion_Action не разрешено (по-прежнему не загружена конфигурация трассировки)  
32745: Действие SDM_Motion_Action не разрешено (трассировка движения уже запущена приложением)  
32746: Действие SDM_Motion_Action не разрешено (трассировка движения уже запущена SDM)  
32747: SDM_Motion_Action DataAddress равен нулю или определен
32748: SDM_Motion_Action DataLen равен нулю или определен
32749: Действие SDM_Motion_Action BrModName слишком длинное
32750: Действие SDM_Motion_Action BrModName не определено
32751: Действие SDM_Motion_Action имя файла не определено
32752: Действие SDM_Motion невозможно функция AR не существует (см. Logger)
32753: SDM_Motion_Action CREATE_NCOBJ_LIST должен быть вызван перед этим действием
32754: SDM_Motion_Action тип объекта NC недопустим для этого действия
32755: SDM_Motion_Action ошибка свободной памяти
32756: SDM_Motion_Action ошибка выделения памяти
32757: SDM_Motion_Action это действие еще не реализовано.
32758: SDM_Motion_Action идентификатор объекта NC недопустим для этого действия
32759: SDM_Motion_Action идентификатор объекта NC должен быть нулевым для этого действия
32760: SDM_Motion_Action указатель аргументов функции выхода равен нулю или не определен
32761: SDM_Motion_Action указатель функции выхода равен нулю или не определен
32762: SDM_Motion_Action первый элемент XML во входных данных недопустим
32763: SDM_Motion_Action во входных данных отсутствует элемент XML
32764: SDM_Motion_Action ошибка инициализации буфера памяти для анализатора XML
32765: SDM_Motion_Action длина входных данных XML равна нулю
32766: SDM_Motion_Action указатель входных данных XML равен нулю
32767: SDM_Motion_Action недействительный идентификатор действия
33000: Время основного цикла не кратно времени цикла связи  
33002: Исключение с плавающей точкой  
33003: Исключение ошибки адреса  
33004: Исключение ошибки шины  
33005: Исключение  
33006: Исключение нарушения прав доступа  
   
33007: Адрес нарушения  
33008: FPGA ошибка CRC адрес
33009: FPGA ошибка CRC байт
35000: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, выполнение программы
35001: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, доступ к нулевому указателю
35002: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, передача SPI
35003: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, память данных MFW NVM
35004: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, мастер связи EnDat
35005: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, связь ACOPOS
35006: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, кодер связи
35016: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь контрольных точек
35017: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная передача слова состояния
35018: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь состояния выхода
35019: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь положения EnDat
35020: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь регистра ошибок EnDat
35021: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь конечного автомата EnDat
35022: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь конечного автомата EnDat
35023: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная связь конечного автомата EnDat
35024: SMC Fail Safe конфигурация кодера - недопустимые единицы измерения на число оборотов
35025: SMC Fail Safe конфигурация энкодера - нормализованная максимальная скорость недействительна
35026: Отказоустойчивость SMC конфигурация кодера - слишком низкое разрешение кодера
35027: SMC Fail Safe конфигурация кодера - слишком высокое разрешение кодера
35028: SMC Fail Safe конфигурация кодера - слишком высокое разрешение модулей
35029: SMC Fail Safe конфигурация кодера - один модуль короче одного нм
35030: SMC Fail Safe несоответствие кодера - данные конфигурации менялись несколько раз
35031: SMC Fail Safe несоответствие кодера - данные конфигурации изменены
35032: SMC Fail Safe неправильная параметризация
35033: SMC Fail Safe недопустимое время цикла модуля
35034: SMC Fail Safe параметризация - темп замедления слишком крутой
35035: SMC Fail Safe внутренний конечный автомат находится в состоянии Fail Safe
35036: SMC Fail Safe запрошена отключенная функция безопасности
35037: SMC Fail Safe SMS - ограничение скорости вне диапазона
35038: SMC Fail Safe SLS1 - ограничение скорости вне диапазона
35039: SMC Fail Safe SLS2 - ограничение скорости вне диапазона
35040: SMC Fail Safe SLS3 - ограничение скорости вне диапазона
35041: SMC Fail Safe SLS4 - ограничение скорости вне диапазона
35042: SMC Fail Safe ограничение скорости покоя вне диапазона
   
35043: SMC Fail Safe SLS1 - ограничение скорости нарушает инструкцию по настройке
35044: SMC Fail Safe SLS2 - ограничение скорости нарушает инструкцию по настройке
35045: SMC Fail Safe SLS3 - ограничение скорости нарушает инструкцию по настройке
35046: SMC Fail Safe SLS4 - ограничение скорости нарушает инструкцию по настройке
35047: SMC Fail Safe ограничение скорости в состоянии покоя нарушает инструкцию по настройке
35048: SMC Fail Safe нарушение ограничений параметров
35049: SMC Fail Safe SMP используется, но Homing не настроен
35050: SMC Fail Safe SMP - нижний предел положения больше или равен верхнему пределу
35051: SMC Fail Safe SLP используется, но Homing не настроен
35052: SMC Fail Safe SLP - нижний предел положения больше или равен верхнему пределу
35053: SMC Fail Safe SLP - Положение окна за пределами окна положения SMP
35054: SMC Fail Safe SMP - допуск больше, чем окно положения SMP
35055: SMC Fail Safe SLP - допуск больше, чем окно положения SLP
35056: SMC Fail Safe значение замедления вне диапазона
35068: SMC Fail Safe Homing - Макс. скорость срабатывания вне диапазона
35069: SMC Fail Safe Homing - Ref Switch опорный переключатель не подключен
35070: SMC Fail Safe Homing - Home Offset абсолютный энкодер не подключен
35071: SMC Fail Safe Homing - домашнее смещение с коррекцией SMP не настроен
35072: SMC Fail Safe Homing - окно SMP превышает безопасный абсолютный диапазон датчика
35073: SMC Fail Safe Homing - окно SLP превышает безопасный абсолютный диапазон датчика
35074: SMC Fail Safe Homing - кодер не поддерживает безопасный опорный импульс
35075: SMC Fail Safe Homing - Допуск скорости вне диапазона
35076: SMC Fail Safe Homing - опорный импульс макс. слишком высокая скорость срабатывания
35077: SMC Fail Safe Homing - функция запрошена, но не настроена
35078: SMC Fail Safe Homing - бит RefSwitch установлен, но не настроен
35079: SMC Fail Safe Homing - положение вне окна SMP
35080: SMC Fail Safe Homing - Прямой с опорным импульсом не поддерживается
35081: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестная передача выходных сигналов.
35082: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, перекрестный обмен данными конечного автомата
35084: SMC Fail Safe ошибка программы в предоперационном состоянии.
35085: SMC Fail Safe безопасный выход - застрял на высоком уровне
35086: SMC Fail Safe безопасный вывод - состояние теста изменилось
35087: SMC Fail Safe Encoder - превышен предел скорости
35088: SMC Fail Safe кодировщик - превышен предел ускорения
35091: SMC Fail Safe обнаружено несоответствие кодера
35092: SMC Fail Safe внутренняя ошибка, установлен бит блокировки
35093: SMC Fail Safe допустимая погрешность скорости слишком велика
   
35094: SMC Fail Safe слишком большая погрешность задержки
35095: SMC Fail Safe кодер - ошибка конфигурации
35096: SMC Fail Safe Homing - Ошибка конфигурации
35153: SMC внутренняя ошибка, тест CUnit
35161: SMC Fail Safe несовместимая структура параметров
35162: SMC Fail Safe несовместимый тип оси
35163: SMC Fail Safe ошибка в предоперационной функции
35197: SMC Functional Fail Safe SS2, SOS Нарушение допуска положения покоя
35198: SMC Functional Fail Safe обнаружена ошибка кодера
35199: SMC Functional Fail Safe SDI - Нарушения безопасного направления
35200: SMC Functional Fail Safe SDI - нарушение положительного направления
35201: SMC Functional Fail Safe SDI - нарушение отрицательного направления
35202: SMC Functional Fail Safe SLI - нарушение ограничения скорости покоя
35203: SMC Functional Fail Safe SLI - нарушение окна положения (приращения)
35204: SMC Functional Fail Safe нарушение фактического ограничения скорости
35205: SMC Functional Fail Safe нарушение рампы замедления
35206: SMC Functional Fail Safe SMS - нарушение ограничения скорости
35207: SMC Functional Fail Safe SOS - нарушение ограничения скорости
35208: SMC Functional Fail Safe SS2 - нарушение ограничения скорости
35209: SMC Functional Fail Safe SLS1 - нарушение ограничения скорости
35210: SMC Functional Fail Safe SLS2 - нарушение ограничения скорости
35211: SMC Functional Fail Safe SLS3 - нарушение ограничения скорости
35212: SMC Functional Fail Safe SLS4 - нарушение ограничения скорости
35213: SMC Functional Fail Safe Живой тест установленного положения не был выполнен
35214: SMC Functional Fail Safe предупреждение о выходе не было подтверждено
35215: SMC Functional Fail Safe проверка в реальном времени - тайм-аут мониторинга
35216: SMC Functional Fail Safe SMP - превышено время ожидания возврата в исходное положение
35217: SMC Functional Fail Safe SMP - Нарушение рампы замедления
35218: SMC Functional Fail Safe SLP - Нарушение рампы замедления
35219: SMC Functional Fail Safe SMP - нарушение нижнего предела SMP
35220: SMC Functional Fail Safe SMP - нарушение верхнего предела SMP
35221: SMC Functional Fail Safe SLP - Нарушение нижнего предела SLP
35222: SMC Functional Fail Safe SLP - нарушение верхнего предела SLP
35223: SMC Functional Fail Safe SMP - движение в отриц. направление за пределы SMP
35224: SMC Functional Fail Safe SMP - Движение в поз. направление за пределы SMP
35225: SMC Functional Fail Safe запрашивается SLP, ось еще не подключена
35226: Функциональная отказоустойчивость SMC SMP, SLP - внутренняя ошибка
35227: SMC Functional Fail Safe SMP, SLP - переполнение абсолютной позиции INT32
35228: SMC Functional Fail Safe Homing - истекло время ожидания
35229: SMC Functional Fail Safe Homing - Нарушение скорости остановлено.
   
35230: SMC Functional Fail Safe опорный импульс возврата в исходное положение - макс. превышена скорость срабатывания
35231: SMC Functional Fail Safe Homing - движение недействительно
35232: SMC Functional Fail Safe Homing offset - Положение вне диапазона INT32
35233: SMC Functional Fail Safe Homing offset - нарушение безопасного диапазона датчика
35234: SMC несоответствие кодера - длина данных конфигурации датчика изменена
35235: SMC несоответствие кодера - изменен серийный номер кодера
35236: SMC несоответствие кодера - версия изменена или данные кодера не сохранены
35237: SMC несоответствие кодировщика - изменен регистр главной конфигурации EnDat
35238: SMC Encoder - установлен регистр ошибок основного состояния EnDat
35239: SMC Functional Fail Safe возвращение не удалось
35240: SMC Functional Fail Safe нарушение функции безопасности
35241: SMC Functional Fail Safe функциональный блок переключен обратно в состояние IDLE
35243: SMC Functional Fail Safe безопасный вывод - тестовое состояние изменилось
35244: SMC кодировщик - полученная позиция недействительна
35245: SMC обнаружено несоответствие кодера
35246: SMC кодер - ошибка инициализации
35247: SMC Encoder - отладочная информация
35248: SMC внутренняя ошибка, установлен бит блокировки
35249: SMC Encoder - SafeSpeed превысил диапазон INT16
35250: SMC Encoder - регистр ошибок главного энкодера EnDat установлен
35251: SMC превышен предел ошибки скорости
35252: SMC превышен предел ошибки задержки положения
35253: SMC Encoder - ошибка округления из-за параметризации
35254: SMC Encoder - слишком большая длина физической системы отсчета
35255: SMC Fail Safe кодировщик - превышен предел ускорения
36001: Параметр ограничен допустимым диапазоном  
36002: Общее время для контроллера контура положения ограничено временем прогнозирования  
37101: Расчетное расстояние компенсации на ведомой оси ограничено максимумом  
37102: Расчетное расстояние компенсации на ведомой оси ограничено минимумом  
37103: Ведомый триггер вне окна  
37104: Ведомый триггер отсутствует  
37105: Главный триггер компенсации за пределами окна  
37107: Фактическое смещение / слишком высокое заданное положение во время «включения контроллера»  
   
37108: Расчетное расстояние компенсации ведущей оси ограничено минимумом  
37109: Главный триггер вне окна  
37110: Основная позиция при старте выше первой позиции триггера  
37111: Данные профиля кулачка разница между полиномиальным значением y (xn) и подчиненным периодом
   
37112: Многочлен в данных профиля кулачка превышает предельное значение  
37113: Шестерни компенсации профиля кулачка превышены предельные значения
38000: Регулятор тока слишком высокая скорость двигателя при включении
38001: Ограничитель крутящего момента предельное значение слишком высокое
38003: Стояночный тормоз двигателя испытательный момент был ограничен
38004: Стояночный тормоз двигателя испытательный момент меньше, чем момент нагрузки
38005: Проверка двигателя слишком высокая скорость при включении
38006: Регулятор тока допустимые значения смещения тока превышены
38007: Системное администрирование BsLoader activ перемычка подключена
38008: Прокачка ток отсутствует
38100: Тест памяти ошибка чтения
38101: Тест памяти ошибка записи
39001: Кодировщик коррекция положения активна
39002: Резольвер превышено ограничение скорости для разрешения 14 бит
39003: Энкодер EnDat бит тревоги установлен
39004: Энкодер EnDat бит тревоги - сбой освещения
39005: Энкодер EnDat бит тревоги - слишком мала амплитуда сигнала
39006: Энкодер EnDat бит тревоги - значение позиции содержит ошибку
39007: Энкодер EnDat бит тревоги - перенапряжение
39008: Энкодер EnDat бит тревоги - пониженное напряжение
39009: Энкодер EnDat бит тревоги - перегрузка по току
39010: Энкодер EnDat бит тревоги - требуется замена батареи
39011: Энкодер EnDat бит предупреждения - слишком высокая частота
39012: Датчик EnDat бит предупреждения - слишком высокая температура
39013: Энкодер EnDat бит предупреждения - достигнут резерв освещения
39014: Энкодер EnDat бит предупреждения - слишком низкий заряд батареи
39016: Эмуляция инкрементного датчика слишком высокая частота
39017: Кодировщик ошибка CRC при чтении позиции
39018: Мониторинг опорного импульса Дефектный положение, разрешение, или опорный импульс
39019: Интерфейс последовательного энкодера ошибка стоп-бита
39020: Интерфейс последовательного энкодера прием данных переполнен
39021: Интерфейс последовательного датчика ошибка отправки данных
39022: Энкодер EnDat бит предупреждения установлен
39023: Энкодер EnDat ошибка CRC при чтении дополнительной информации EnDat2.2
39024: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния M ALL Power down
39025: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния M Переполнение / Переполнение
39026: Энкодер EnDat ошибка типа 3 при чтении дополнительной информации EnDat2.2
39027: Эмуляция кодера сбой источника питания 5 В
39028: Кодировщик многооборотный сбой
39029: Кодер заряд аккумулятора слишком низкий
   
39030: Кодировщик бит предупреждения установлен
39031: Кодировщик ошибка времени ожидания при передаче параметра
39032: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния освещение
39033: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния амплитуда сигнала
39034: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния S Pos 1
39035: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния перенапряжение
39036: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния пониженное напряжение
39037: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния превышение тока
39038: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния превышена температура
39039: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния S Pos
39040: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния S sytem
39041: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния S ALL power down
39042: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния M Pos 1
39043: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния M Pos 2
39044: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния M System
39045: Энкодер EnDat источники ошибок рабочего состояния батарея M
39301: Цифровой ввод / вывод сбой источника питания 24 В
39302: Цифровой ввод-вывод 1-4 бит диагностики активен (ток, питание 24 В)
39303: Цифровой ввод-вывод 5-8 бит диагностики активен (ток, питание 24 В)
39305: Цифровой IO 10 бит диагностики активен (ток, температура)
39306: Цифровой ввод-вывод 9 бит диагностики активен (ток, температура)
39307: Цифровой ввод / вывод выходы деактивируются маской выхода после ошибки сети
40000: Идентификатор параметра только для тестов  
41001: Датчик температуры радиатора перегрев
41011: Датчик температуры (Двигатель | Дроссель | Внешний) перегрев
41031: Модель температуры перехода перегрев
41041: Модель температуры прокачки перегрев
41051: Пиковый ток ACOPOS перегрузка
41061: Постоянный ток ACOPOS перегрузка
41070: Модель температуры двигателя перегрев
41075: Постоянная мощность ACOPOS перегрузка
41078: Ступень питания датчик температуры 1 перегрев
41080: Зарядный резистор перегрев
41081: Модель температуры ступени мощности перегрев
41083: Ступень питания датчик температуры 2 перегрев
41085: Ступень питания датчик температуры 3 перегрев
41087: Ступень питания датчик температуры 4 перегрев
41089: Датчик температуры датчика двигателя перегрев
64002: Задержка перед сбросом ПО (сеть с номерами восходящих узлов?)  
64003: Задержка перед запуском системы ЧПУ (сеть с номерами восходящих узлов?)  
64004: Следующая ошибка загрузки может быть введена здесь с задержкой  
64005: Тайм-аут для включения параметра после запуска операционной системы  
   
64006: Диск не стал синхронным с мастером сети  
64007: Тайм-аут для включения ациклической сетевой связи  
64008: Тайм-аут для включения циклической сетевой связи  
64009: Acp10cfg содержит интерфейс POWERLINK, для которого не определена ось  
64010: Тестовая версия программного обеспечения ЧПУ (срок действия в Logger)  
64011: Время ожидания для завершения инициализации датчика  
64012: Acp10sys не содержит операционной системы для данного типа оборудования ACOPOS.  
64500: Положительный ограничитель скорости активен  
64501: Отрицательный ограничитель скорости активен  
64502: Ограничитель крутящего момента в положительном направлении активен  
64503: Ограничитель крутящего момента ускорения в отрицательном направлении активен  
64504: Ограничитель крутящего момента замедления в положительном направлении активен  
64505: Ограничитель крутящего момента замедления в отрицательном направлении активен  
64506: Ограничитель мощности восстановления активен (слишком высокое замедление)  
65535: Ошибка ответа